ISBN: 9789587749878
Editorial: Universidad De Los Andes
Autor: Rodríguez Herrera
Año de edición: 2024
Edición: 1
N° Páginas: 186
Tipo de pasta: Pasta blanda
Descripción: Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).
- Idioma: Español
- Libro original impreso
- Nuevo y sellado
