Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.
- Libro Impreso
- Edición: 1
- Editorial: Ra-Ma
- Autor: Cuevas, Erik; Zaldivar, Daniel; Perez, Marco
