{"product_id":"enfoque-practico-de-la-teoria-de-robots","title":"Enfoque práctico de la teoría de robots","description":"ISBN: 9789587713190 \u003cbr\u003eEditorial: Ecoe Ediciones \u003cbr\u003eAutor: Arnáez Braschi \u003cbr\u003eAño de edición: 2024 \u003cbr\u003eEdición: 1 \u003cbr\u003eN° Páginas: 178 \u003cbr\u003eTipo de pasta: Pasta blanda \u003cbr\u003eDescripción: ¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma humanoide. La robótica es el punto de encuentro de varias ramas de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de robots, o entidades virtuales o mecánicas artificiales con movimiento propio en el espacio. Su origen se debe a la existencia de procesos industriales peligrosos y a la necesidad de encontrar soluciones costo-eficientes para su realización.  Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots –arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots– seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab.  Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades con el software.\u003cbr\u003e\u003cul\u003e\n\u003cbr\u003e\u003cli\u003eIdioma: Español\u003c\/li\u003e\n\u003cbr\u003e\u003cli\u003eLibro original impreso \u003c\/li\u003e\n\u003cbr\u003e\u003cli\u003eNuevo y sellado\u003c\/li\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Ecoe Ediciones","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":41137056612395,"sku":"9789587713190","price":550.0,"currency_code":"MXN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/2321\/9467\/files\/6ee2f036-0280-407a-9f26-780fb67488f4.jpg?v=1721289410","url":"https:\/\/cadabrabooks.com\/es-us\/products\/enfoque-practico-de-la-teoria-de-robots","provider":"Cadabra \u0026 Books","version":"1.0","type":"link"}